Kiełpiny to wieś położona w gminie Siedlec, w powiecie gostyńskim, w województwie wielkopolskim. Historia tej miejscowości sięga czasów średniowiecza. Pierwsza wzmianka o Kiełpinach pochodzi z 1398 roku i związana jest z nadaniem przez ówczesnego właściciela, Jana z Szamotuł, wsi wraz z przyległościami jednemu z miejscowych rycerzy. W kolejnych latach miejscowość była wielokrotnie wymieniana w źródłach pisanych, m.in. w spisach podatkowych, księgach kościelnych oraz w dokumentach dotyczących ziemskich transakcji. W okresie zaborów wieś należała kolejno do Prus, a następnie do Niemiec. W czasie II wojny światowej Kiełpiny były miejscem walk i działań partyzanckich. W maju 1945 roku wieś została wyzwolona spod okupacji niemieckiej przez oddziały radzieckie. Współcześnie Kiełpiny to rozwijająca się miejscowość o charakterze rolniczo-przemysłowym. W okolicy wsi znajduje się wiele gospodarstw rolnych oraz zakładów produkcyjnych z branży przetwórczej i budowlanej. Iaai pl.