Rudka to niewielka wieś położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie szczycieńskim, w gminie Szczytno. Początki osadnictwa w tej okolicy sięgają XIII wieku, kiedy to zakon krzyżacki zapoczątkował budowę zamku w Szczytnie, a tereny te były poddane germanizacji. W XV wieku w okolicy powstała wieś, która w dokumentach pojawia się jako Rudken, co może wskazywać na pruskie pochodzenie nazwy. W 1525 roku zakończył się okres panowania zakonu krzyżackiego i wieś stała się własnością szlachecką. W okresie międzywojennym Rudka należała do powiatu szczycieńskiego w prowincji Prusy Wschodnie, w granicach II Rzeczypospolitej. Po II wojnie światowej wieś znalazła się w granicach Polski. Obecnie Rudka to niewielka wieś o charakterze rolniczym, zamieszkała przez około 150 mieszkańców. W okolicy wsi znajduje się wiele lasów i jezior, co sprawia, że jest to atrakcyjne miejsce dla turystów szukających ciszy i spokoju na łonie natury. Iaai pl.